Qidi Tech Q1 Pro: принтер с активной термокамерой
Камера с подогревом до 60 градусов, сопло до 350 и стол до 120. Разбираем конструкцию, прошивку и результаты печати PLA, HIPS и нейлоном.
Чем выделяется Q1 Pro
Главная особенность Qidi Tech Q1 Pro — активная термокамера, редкая для принтеров этого ценового сегмента. Воздух во всём рабочем объёме контролируемо прогревается до 60 градусов. Это сделано ради ABS, поликарбоната, нейлонов и других пластиков, которые при перепадах температуры дают сильную усадку.
Область печати — 245 на 245 мм при высоте 240 мм. Сопло нагревается до 350 градусов, стол — до 120, что позволяет работать с широким набором инженерных материалов. Заявленная максимальная скорость перемещений составляет 600 мм/с, ускорения — до 20 000 мм/с2.
Первый запуск и калибровка стола
Принтер приходит собранным. Нужно срезать стяжки с печатающей головы, выкрутить четыре винта, удерживающих платформу, включить питание и пройти шаги мастера на экране; русский язык в меню есть. При первом включении автоматически калибруется компенсация резонансов. Остальные калибровки после перевозки полезно запустить вручную из соответствующей вкладки.
Поверхность стола настраивается тремя способами. Ручная подгонка выполняется один раз: под платформой рядом с тензодатчиками стоят три барашка, которыми по листу бумаги выставляют одинаковый зазор в трёх точках. Только эта процедура исправляет реальный наклон пластины относительно осей X и Y; в описанном случае перепад высот удалось уменьшить с 0,6 до 0,3 мм. Перед каждой печатью строится карта высот с помощью индуктивного датчика в голове, а тензодатчики служат для уточнения Z-offset. В результате первый слой получается хорошим, даже если пластина не идеально ровная, хотя значение Z-offset иногда приходится подбирать.
Корпус и эргономика
Панели корпуса сделаны из чёрного немаркого пластика, под ними находится металлический несущий каркас. Передняя дверца из поликарбоната обходится без ручки. Справа от неё — матовый сенсорный экран 4,3 дюйма с разрешением 272 на 480 пикселей..
Ряд решений удобными назвать сложно:
- Съёмная прозрачная крышка сверху царапается о движущуюся тефлоновую трубку, поэтому трубку в месте верхнего изгиба советуют чем-нибудь обернуть ещё до первой печати.
- Порт для флешки находится в дальнем правом углу верхней панели, далеко от экрана.
- Крупный держатель катушки крепится сзади: он занимает дополнительное место, а за катушкой приходится тянуться.
- Выключатель питания тоже сзади.
Пруток подаётся через тефлоновую трубку с фитингом на конце. Это удобно при работе с нейлоном и другими материалами, требующими сушилки: её трубку можно быстро и довольно герметично соединить с каналом подачи. По пути нити установлен датчик окончания и застревания филамента.
Что внутри
Кинематика — Core XY на ремнях GT2-6. Стол перемещают два независимых шаговых двигателя с трапецеидальными винтами, направляющими по всем осям служат полированные валы. На правой стенке стоит большой вентилятор дополнительного обдува модели, полезный для PLA, на задней — вытяжной вентилятор и узел очистки сопла. Перед каждой печатью сопло протирается о плотную губку из материала, похожего на войлок, а мусор падает в контейнер под ней. Ниже, у левой стенки, расположен нагреватель камеры мощностью 300 Вт.
Хотэнд фирменный, нагреватель расположен так, чтобы блок и сопло прогревались равномерно. Сопла съёмные, но собственного стандарта: Qidi выпускает латунные, закалённые и биметаллические. С завода стоит биметаллическое на 0,4 мм, запасного в комплекте нет. Прижим в механизме подачи фиксированный; по словам производителя, он рассчитан на гибкие пластики твёрдостью 95А по Шору. На столе лежит PEI-пластина, шероховатая с обеих сторон.
Плата управления построена на 64-битном ARM-чипе, имеет 32 ГБ памяти и модуль Wi-Fi 6; при этом в описанном случае сеть 5 ГГц принтер не обнаружил и работал на 2,4 ГГц. Веб-камера 1080p исправно работает в прогретой до 60 градусов камере.
Прошивка и слайсеры
На принтере установлен полноценный Klipper без закрытой оболочки, с веб-интерфейсом Fluidd. Версия Klipper при этом трёхлетней давности, и обновлять её производитель предлагает лишь на свой страх и риск. Собственную прошивку Qidi регулярно обновляет и выкладывает на GitHub под открытой лицензией, там же доступны прежние релизы.
С прошивкой 4.4.13 при запуске заданий периодически появлялись ошибки, чаще всего при включённом подогреве камеры; печать стартовала со второй попытки. После обновления сбои прекратились, часть подготовительных операций ускорилась, а в меню сети появилось включение Ethernet. Обновление ставится с флешки: файлы кладут в папку QD_Update и запускают процедуру из настроек.
Принтер принимает G-код из любого слайсера с поддержкой Klipper. Лучше всего подходят Qidi Slicer, слегка изменённый Prusa Slicer с готовыми профилями, и Orca Slicer, куда те же профили легко загружаются.
Результаты печати
Тестовый кораблик из памяти принтера получается аккуратным, но подготовка перед печатью заметно затянута. На стандартном профиле PLA небольшая модель вертолёта печаталась 45 минут, причём боковой вентилятор ни разу не включился, а верх кабины слегка оплыл. С вентилятором на полной мощности и скоростью 130% время сократилось до 39 минут при том же качестве, так что заводской профиль PLA стоит доработать.
HIPS, склонный к усадке примерно как ABS, проверяли на высокой вазе сложной формы с профилем для ABS и соплом 0,4 мм. Через час сорок пять минут получилась деталь без деформаций и с хорошим спеканием слоёв. С нейлоном сложнее: длинная тонкая модель во всю ширину стола вызвала проблемы, и для их устранения пришлось экспериментировать со скоростью, температурами стола и сопла и величиной Z-offset.