Приложения для 3D-сканирования на Android и iOS: обзор 14 решений

Смартфон может заменить 3D-сканер, если подобрать подходящее приложение. Разбираем четырнадцать программ: как они снимают, на чём работают и куда экспортируют модели.
Модель для 3D-печати можно скачать, построить в САПР или получить сканированием реального предмета. Отдельные сканеры стоят недёшево и требуют подготовки, поэтому разработчики перенесли сканирование в смартфон, который всегда под рукой.
На чём основано мобильное сканирование
Приложения из подборки используют один из трёх подходов: фотограмметрию, то есть сборку модели из серии обычных снимков; датчики самого устройства — LiDAR в старших iPhone и iPad или фронтальную камеру TrueDepth; либо внешний сканер вроде Structure Sensor или RealSense. От этого зависит список совместимых устройств.
Универсальные приложения для iOS и Android
KIRI Engine вышло в 2022 году и работает на iOS, Android и в веб-браузере. Это фотограмметрическое приложение с текстурированными сканами; алгоритм на базе искусственного интеллекта исправляет некачественные и тёмные кадры. В бесплатной версии число проектов не ограничено, на каждый отводится до 70 фотографий, доступны все форматы экспорта, встроенный редактор, три бесплатных экспорта и LiDAR RoomScan для iOS. Версия Pro снимает лимит на экспорт, сокращает ожидание и открывает расширенные настройки камеры и веб-платформу Kiri Engine Web.
MagiScan тоже построено на искусственном интеллекте и предлагает автоматический, ручной, гибридный и другие режимы съёмки. Сканы сохраняются в STL, OBJ и прочих форматах для печати. Есть режим Minecraft, переносящий отсканированный предмет в игру, и премиум-версия с дополнительными функциями.

RealityScan — бесплатное решение на базе Unreal Engine для App Store, Google Play и Galaxy Store. В нём есть дополненная реальность, инструмент обрезки, режим редактирования и выгрузка в Sketchfab.
WIDAR задумано как более доступная альтернатива инструментам вроде Blender. Модель, снятую камерой смартфона, можно доработать обрезкой, ластиком, моделированием и сжатием размера. Бесплатная версия включает LiDAR на iOS, неограниченное число сканирований и все инструменты редактирования; платная добавляет экспорт в продвинутые форматы без водяных знаков и текстуры 4K.
Qlone упрощает съёмку небольших предметов и изначально создавалось для сканирования игрушек: разработчик, Eyecue Vision Technologies, сотрудничал с Playmobil, LEGO и Bandai. Объект ставят на распечатанный коврик Qlone Mat, смартфон снимает две его части и объединяет их. Модели можно изменить текстуру или размер и сохранить её в OBJ, STL, USDZ, GLB, FBX, PLY или X3D.
Приложения только для устройств Apple
Heges работает на iPhone и iPad и снимает объекты разного масштаба — от мелких деталей и людей до целого автомобиля. Экспорт идёт в PLY (с цветом) или STL, передача файлов — через Wi-Fi, приложение «Файлы» или iTunes. Разработчик подчёркивает конфиденциальность: данные не покидают устройство, пока пользователь сам ими не поделится.

Polycam опирается на LiDAR и запускается на iPhone 12 Pro, iPhone 12 Pro Max и iPad Pro 2020 года; версии для Android нет. Приложение делает цветные сканы предметов и помещений, комната снимается за несколько секунд. Экспорт возможен в .obj, .stl и другие форматы, но эта функция платная.
Scandy Pro разработано в США и впервые вышло в 2014 году. Оно совместимо с iPhone X, 11 и 12 и с iPad Pro 2018 года и новее, умеет добавлять цветной фон, регулировать освещение, фильтровать шум и сохраняет сканы в .ply, .obj и .stl.
Trnio предлагает три режима. Photo Import превращает в модель уже имеющиеся фотографии, ARKit Mode использует одноимённую технологию Apple, а Object Mode предназначен для съёмки предметов с качественными текстурами и цветом. Готовую модель можно передать в сторонний 3D-редактор для доработки.
Решения, которым нужен отдельный датчик или конкретный телефон
Canvas создано американской компанией Occipital. Оно работает на устройствах Apple с LiDAR, например на iPad Pro; остальным нужен внешний сканер Structure Sensor. Основное назначение — помещения: достаточно пройти по комнате с планшетом, и модель строится в реальном времени, поэтому приложение востребовано у дизайнеров интерьера и архитекторов. Отдельный платный сервис преобразует сканы в файлы САПР.

itSeez3D требует связки Windows с RealSense либо iOS со Structure Sensor. Работа состоит из трёх шагов: съёмка по подсказкам, просмотр черновой версии и облачная обработка до модели более высокого качества. По данным разработчика, предмет обычного размера сканируется за 3–5 минут, человек — за 5–10 минут.

3D Creator — приложение Sony с пятью режимами: селфи, лицо, голова, еда и произвольная форма. Оно работает только на телефонах этого производителя и предустановлено на Xperia 1, XZ1, XZ1 Compact, XZ2, XZ2 Compact, XZ2 Premium и XZ3; Xperia XZ Premium получает его с обновлением до Android 8.0.
Сканирование тела для профессиональных задач
MyFit Solutions снимает тело человека целиком без дополнительного оборудования: задняя камера работает по принципу фотограмметрии, фронтальная — через TrueDepth. За несколько минут получается пропорциональная фотореалистичная модель. Решение адресовано специалистам, которые делают персонализированные изделия и 3D-аватары, применяется в здравоохранении и индустрии потребительских товаров и поставляется как готовое приложение или SDK под брендом заказчика.
3DsizeMe от TechMed3D оцифровывает стопы, ноги, туловище и другие части тела и ориентировано на медицину. Для съёмки нужен отдельно приобретаемый Structure Sensor и iPhone или iPad с iOS не старше 11-й версии. Результат просматривается в программе MSoft и экспортируется в .STL и .OBJ.